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常见的工业机器人大致分为以下几种：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、切割机器人。。。相比于人工作业，工业机器人更能适用于恶劣的工作环境，而且可以维持高强度、长时间的运作。
除此之外，还有这些：1、一些精度很高的制造行业，航空、船舶、发电行业加工螺旋桨、发动机、发电机和水轮机叶片零件用的高速五坐标加工中心、重型车铣复合加工中心。
2、信息产业：从计算机到网络、移动通信、遥测、遥控等设备，都需要采用基于超精技术、纳米技术的制造装备，如芯片制造的引线键合机、晶片键合机和光刻机等，这些装备的控制都需要采用数控技术。
3、医疗设备行业：在医疗行业中，许多现代化的医疗诊断、治疗设备都采用了数控技术，如CT诊断仪、全身刀治疗机以及基于视觉引导的微创手术机器人等。
4、军事装备：现代的许多军事装备，都大量采用伺服运动控制技术，如火炮的自动瞄准控制、雷达的跟踪控制和导弹的自动跟踪控制等。
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