伺服系统的概念和组成 伺服系统包括哪两大部分

一、伺服系统由哪几个部分组成具体可分为哪些部件

伺服系统主要由以下四个部分组成：控制器（PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等）、伺服驱动、伺服电机和执行机构（比如丝杠，液压缸等）。

二、伺服系统包括哪两大部分

从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

三、伺服系统是什么什么是伺服

1、统一描述：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统（又称为随动系统）。

2、学术描述：伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

3、性质描述：伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统（如生物上的绝大多数的激素调节，日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统）没有原则上的区别。注意：伺服上的反馈系统为负反馈。

4、伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。

5、1，采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：

6、以小功率指令信号去控制大功率负载。

7、火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

8、2，在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位

9、于远处的输出轴，实现远距同步传动。

10、3，使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录

11、衡量伺服系统性能的主要指标（硬性指标）是频带宽度和精度。

12、伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

13、伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

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